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上部(bu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺與下(xia)部(bu)行走機構(gou)之(zhi)間(jian)用(yong)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)相連接，回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)分上、下(xia)兩部(bu)分， 其驅動通過回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)馬(ma)達(da)(da)及其減速機構(gou)來完(wan)成。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)馬(ma)達(da)(da)、回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)減速機構(gou)及回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)外座(zuo)圈用(yong)螺栓固定在上部(bu)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)平臺上。

回轉(zhuan)(zhuan)支承內(nei)座圈與內(nei)齒圈固定在底架上，當回轉(zhuan)(zhuan)減速機構(gou)輸(shu)出小(xiao)齒輪繞(rao)自(zi)身軸線(xian) 轉(zhuan)(zhuan)動(dong)時(shi)，同時(shi)會繞(rao)回轉(zhuan)(zhuan)中心作行星轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，從而(er)帶動(dong)上部轉(zhuan)(zhuan)臺轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，其(qi)詳細結構(gou)形式(shi)及動(dong)作原(yuan)理后文將作進(jin)一步(bu)描述。

履帶式(shi)行走部分為通常的(de)(de)四(si)輪(lun)一帶，其直(zhi)駛和轉向由兩側的(de)(de)行 走馬達總成獨立驅動。

對于輪胎式(shi)(shi)單斗液壓挖掘機(ji)，除了其行走機(ji)構與履帶(dai)式(shi)(shi)不同外(wai)，一般還裝有(you)支腿，作業時支腿放(fang)下，以(yi)擴大整機(ji)與地面(mian)(mian)的接觸面(mian)(mian)積，

提高作業(ye)時的(de)穩定性(xing)。此外(wai)，為了提高傳動(dong)(dong)效(xiao)率和速(su)度，某些輪(lun)胎 式(shi)行走(zou)機構采用機械式(shi)傳動(dong)(dong)方式(shi)，動(dong)(dong)力通過中央垂直傳動(dong)(dong)軸傳遞至回轉(zhuan)平臺(tai)下部，再通過后續的(de)水平傳動(dong)(dong)軸到達驅動(dong)(dong)橋和車(che)輪(lun)。對輪(lun)胎式(shi)液壓(ya)挖掘機，除上述機械行走(zou)傳動(dong)(dong)機構外(wai)，還有(you)液型和機械 液壓(ya)型行走(zou)傳動(dong)(dong)機構，對其結構和原(yuan)理(li)后文將有(you)詳(xiang)細介紹(shao)。

1970年開(kai)始,東(dong)方紅(hong)-75拖拉機(ji)的(de)(de)支(zhi)重輪與托鏈輪的(de)(de)密封(feng)裝(zhuang)置(zhi),由原(yuan)來(lai)的(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)密封(feng)結構改(gai)為(wei)徑向(xiang)(xiang)密封(feng)結構(圖1)。改(gai)為(wei)徑向(xiang)(xiang)密封(feng)結構,安裝(zhuang)方便(bian)。但密封(feng)性(xing)能很(hen)差,用戶反映(ying)比較(jiao)強烈。我(wo)省大部分(fen)機(ji)車在進廠修(xiu)理時,都(dou)將新的(de)(de)徑向(xiang)(xiang)密封(feng)改(gai)為(wei)原(yuan)來(lai)的(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)密封(feng),每臺改(gai)裝(zhuang)費80元,外加密封(feng)殼、防塵罩、大小密封(feng)環、密封(feng)套、密封(feng)彈(dan)簧等(deng)近10種零件(jian),共計212件(jian),需花339.34元(見表),合計每臺改(gai)裝(zhuang)得花419.34元。按此計算(suan),國家(jia)每年分(fen)配我(wo)省五、六(liu)百臺東(dong)方紅(hong)-75拖拉機(ji),這樣相當于社(she)隊增加了20多萬(wan)元的(de)(de)